Tính đến năm 2009, Yên Khánh có 12 di tích lịch sử văn hoá được xếp hạng quốc gia.

• Đình Thần Hoàng Lưu Mỹ Thôn, Khánh Vân
• Nhà thờ và mộ Vũ Duy Thanh, xã Khánh Hải
• Đền Văn Giáp, xã Khánh An
• Đền Thượng và chùa Phúc Long, xã Khánh Phú
• Đình thôn Đỗ, xã Khánh Nhạc
• Đền chùa thôn Năm, xã Khánh Tiên
• Chùa Dầu, xã Khánh Hoà
• Đền Kiến Ốc, xã Khánh Trung
• Đền Tiên Viên, chùa Kim Rong, xã Khánh Lợi
• Chùa Phúc Nhạc, xã Khánh Nhạc
• Đền Tam Thánh và chùa Yên Lữ, xã Khánh An
• Đình Yên Phú, Xã Khánh An
• Đền Triệu Việt Vương, T Trấn Yên Ninh

Yên Khánh là vùng đất thuộc cửa biển xưa nay đã lùi xa vào đất liền, tại đây có rất nhiều di tích thờ Triệu Quang Phục, tiêu biểu như các đền, đình nằm ở các xã như: đền Duyên Phúc xã Khánh Hồng, đền Triệu Việt Vương ở Thị trấn Yên Ninh, đền Tiên Yên, chùa Kim Rong ở xã Khánh Lợi[1] đền Triệu Việt Vương ở các xã Khánh Hải, Khánh Tiên....

Đô thị Yên Khánh

Theo quyết định số 796/QĐ-UBND ngày 12/10/12 của UBND tỉnh Ninh Bình về việc phê duyệt quy hoạch tổng thể phát triển hệ thống đô thị Ninh Bình đến năm 2030, Yên Khánh có các đô thị sau:

• Thị trấn Khánh Thành: trên cơ sở nâng cấp xã Khánh Thành.
• Thị trấn Khánh Thiện: nâng cấp xã Khánh Thiện.
• Thị trấn Yên Ninh: là trung tâm huyện